ПРАВИЛО

СУФФИКСЫ ИНФИНИТИВА -ЯТЬ, -ЕТЬ, -ИТЬ

  Некоторые инфинитивы имеют нечетко слышимые безударные суффиксы. Проверить написание этих суффиксов можно только по словарю.

  Пример:

  Видеть, зависеть, обидеть, сеять, реять, веять, надеяться, клеить, мучить, лаять, обессилеть (самому), обессилить (кого-либо).

  Внимание!

  Суффикс инфинитива сохраняется в форме прошедшего времени глагола:

  видеть - видел; зависеть - зависел; надеяться - надеялся.